主要研究領(lǐng)域醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、生機(jī)電一體化、基于生物電信號調(diào)控康復(fù)機(jī)器人。主持國家自然科學(xué)基金項目一項，江蘇省面上項目一項。參與國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)二項
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